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Finite-time terminal sliding mode attitude control for tailless full-wing configuration UAVs based on extended state observers and auxiliary compensators

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作者
Ruijie Sun,Zhou Zhou,Xiaoping Zhu
出处
期刊:Isa Transactions [Elsevier BV]
卷期号:144: 282-307 被引量:12
标识
DOI:10.1016/j.isatra.2023.10.024

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