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Kinematic Trajectory Accuracy Optimization Control Method of Quadruped Robot Based on Joint Angle Compensation

运动学 弹道 补偿（心理学） 控制理论（社会学） 机器人 接头（建筑物） 轨迹优化 计算机科学 控制（管理） 控制工程 工程类 人工智能 物理 结构工程 心理学 经典力学 天文 精神分析
作者
皓辉 朱
出处
期刊：Jian mo yu fang zhen [Hans Publishers]
日期：2024-01-01 卷期号：13 (03): 2305-2314
标识
DOI：10.12677/mos.2024.133211
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