SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Direct kinematics, inverse kinematics, and motion planning of 1-DoF rational linkages
运动学
反向动力学
运动（物理）
反向
计算机科学
数学
几何学
人工智能
经典力学
物理
作者
Daniel Huczala,
Andreas Mair,
Tomáš Poštulka
出处
期刊：
Mechanism and Machine Theory
[Elsevier BV]
日期：2025-05-28
卷期号：213: 106074-106074
标识
DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2025.106074
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
玉玊
完成签到，获得积分
20
刚刚
lizishu
上传了
应助文件
1秒前
Balance Man
完成签到
，获得积分
0
2秒前
只昂张
完成签到，获得积分
10
3秒前
ba
完成签到
，获得积分
10
3秒前
北方有相思
完成签到
，获得积分
10
3秒前
xxx
完成签到，获得积分
10
4秒前
爱笑犀牛
完成签到，获得积分
10
5秒前
pluto
完成签到，获得积分
0
8秒前
明理含桃
完成签到，获得积分
10
11秒前
摩天大楼
完成签到，获得积分
10
11秒前
donwe
完成签到，获得积分
10
12秒前
可乐3分甜
完成签到，获得积分
10
15秒前
Nicole
完成签到，获得积分
10
16秒前
victorchen
完成签到，获得积分
10
16秒前
芒果Mango
完成签到，获得积分
10
18秒前
刘雪松
完成签到
，获得积分
10
19秒前
zx
完成签到
，获得积分
10
19秒前
今后
上传了
应助文件
21秒前
科研通AI6.2
上传了
应助文件
21秒前
大个
上传了
应助文件
23秒前
科研通AI6.3
上传了
应助文件
23秒前
tyro
完成签到，获得积分
10
24秒前
蓬莱依月
完成签到，获得积分
10
24秒前
husky
完成签到，获得积分
10
24秒前
万能图书馆
的
应助
被
zdy!
采纳，获得
10
24秒前
suise
完成签到，获得积分
10
25秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
卡殿
采纳，获得
10
25秒前
飛666
发布了新的
文献求助
10
25秒前
cyll
发布了新的
文献求助
10
26秒前
jackshao213
发布了新的
文献求助
10
28秒前
Zhangll
完成签到，获得积分
10
28秒前
寻梦
上传了
应助文件
32秒前
博修
完成签到，获得积分
10
33秒前
汉堡包
的
应助
被
LYB
采纳，获得
10
34秒前
zhangzhirong
发布了新的
文献求助
10
34秒前
jinxli
完成签到
，获得积分
10
35秒前
鲸落层川
发布了新的
文献求助
20
39秒前
科研小菜鸡
完成签到
，获得积分
10
43秒前
xiao6fan
完成签到
，获得积分
10
44秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
2026年中国辛酸癸酸聚乙二醇甘油酯行业市场现状调查及投资机会研判报告
1000
2026年中国辛酸癸酸聚乙二醇甘油酯行业市场规模及竞争格局分析报告
1000
48V Low-voltage Power Distribution Network (PDN) Architecture Industry Report, 2024
800
Fundamentals of Pharmaceutical and Biologics Regulations: A Global Perspective, Second Edition
700
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition
510
Periodic Report Summary 2 - AFTER (A Framework for electrical power sysTems vulnerability identification, dEfense and Restoration)
500
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7318637
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8934368
关于积分的说明
18938693
捐赠科研通
6977413
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3214255
关于科研通互助平台的介绍
2382220
邀请新用户注册赠送积分活动
2193235
今日热心研友
Kao
386
1420
嘻嘻哈哈
171
490
Copyright
100
250
cdercder
94
180
Nole
55
360
OK
5
710
Oracle
9
500
lizishu
12
410
Sure
7
360
Criminology34
14
210
sagitar
260
GingerF
250
GG
240
arniu2008
14
100
乐空思
240
行走的荷尔蒙
230
无情的聪健
10
100
清平道人
8
100
fantasy
180
xingxing
170
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
Kao
嘻嘻哈哈
Copyright
cdercder
Nole
OK
Oracle
lizishu
Sure
Criminology34
sagitar
GingerF
GG
arniu2008
乐空思
行走的荷尔蒙
无情的聪健
清平道人
fantasy
xingxing
皖公网安备34019202002308
