Direct kinematics, inverse kinematics, and motion planning of 1-DoF rational linkages

运动学 反向动力学 运动(物理) 反向 计算机科学 数学 几何学 人工智能 经典力学 物理
作者
Daniel Huczala,Andreas Mair,Tomáš Poštulka
出处
期刊:Mechanism and Machine Theory [Elsevier BV]
卷期号:213: 106074-106074
标识
DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2025.106074
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