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USV path planning algorithm based on 20D-A∗ and IDWA algorithms under COLREGs
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作者
Zuopeng Liang,
Yi Yang,
Zicheng Huang,
Shibo Zhou
出处
期刊:
Ocean Engineering
[Elsevier BV]
日期:2025-05-01
卷期号:331: 121389-121389
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2025.121389
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