USV path planning algorithm based on 20D-A∗ and IDWA algorithms under COLREGs

算法 计算机科学 路径(计算) 程序设计语言
作者
Zuopeng Liang,Yi Yang,Zicheng Huang,Shibo Zhou
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier BV]
卷期号:331: 121389-121389
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2025.121389

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