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VI-NeRF-SLAM: a real-time visual–inertial SLAM with NeRF mapping

惯性参考系同时定位和映射计算机科学计算机视觉人工智能物理机器人经典力学移动机器人

作者

DaoQing Liao,Wei Ai

出处

期刊：Journal of Real-time Image Processing [Springer Science+Business Media]
日期：2024-02-09 卷期号：21 (2) 被引量：5

链接

researchsquare.comdoi.org

标识

DOI：10.1007/s11554-023-01412-6

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