Fine-MVO: Toward Fine-Grained Feature Enhancement for Self-Supervised Monocular Visual Odometry in Dynamic Environments

视觉里程计 人工智能 单眼 计算机视觉 计算机科学 特征(语言学) 里程计 模式识别(心理学) 移动机器人 机器人 语言学 哲学
作者
Wenhui Wei,Ping Yang,Jiadong Li,Xin Liu,Yangfan Zhou
出处
期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-14
标识
DOI:10.1109/tits.2024.3404924
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