SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！
PID Control of Hydraulic Robotic Arm Based on Reinforcement Learning
计算机科学
机械臂
控制工程
控制理论（社会学）
PID控制器
控制（管理）
强化学习
机器人
控制系统
机械手
运动控制
工程类
人工智能
水力机械
机器人控制
液压缸
执行机构
移动机器人
机器人末端执行器
动作（物理）
伺服电动机
夹持器
扭矩
作者
Junxiang Chen,
Chao Ai,
Xiangdong Kong
出处
期刊：
IEEE Transactions on Industrial Electronics
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01
卷期号：: 1-11
标识
DOI：10.1109/tie.2025.3610719
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
2025年影响因子查询已上线
(2025-6-18)
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
皖医梁朝伟
完成签到
，获得积分
0
刚刚
暮然
完成签到，获得积分
10
2秒前
滴滴答答
完成签到，获得积分
10
2秒前
邱乐乐
发布了新的
文献求助
10
3秒前
学术大佬阿呆
完成签到
，获得积分
10
5秒前
袁粪到了
完成签到，获得积分
10
9秒前
搜集达人
上传了
应助文件
12秒前
xiaoxiao
完成签到，获得积分
10
14秒前
wang
完成签到，获得积分
10
14秒前
小二郎
的
应助
被
邱乐乐
采纳，获得
10
18秒前
星河之外spectator
完成签到，获得积分
0
18秒前
ceeray23
发布了新的
文献求助
20
19秒前
抹宁
完成签到，获得积分
10
19秒前
CC
完成签到
，获得积分
10
20秒前
思源
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
23秒前
Jasper
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
23秒前
ceeray23
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
23秒前
李健的粉丝团团长
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
23秒前
S1mple
完成签到，获得积分
10
23秒前
www
发布了新的
文献求助
30
24秒前
何谓
完成签到
，获得积分
10
26秒前
沉默白猫
完成签到
，获得积分
10
34秒前
打打
上传了
应助文件
36秒前
vicky
完成签到
，获得积分
10
37秒前
tjnksy
完成签到，获得积分
10
38秒前
zzzz
完成签到，获得积分
10
40秒前
怕黑行恶
发布了新的
文献求助
10
41秒前
深情安青
的
应助
被
贪玩草丛
采纳，获得
10
42秒前
麻辣烫酸辣粉不要辣
完成签到
，获得积分
10
45秒前
Yoanna
上传了
应助文件
46秒前
zzzz
发布了新的
文献求助
10
49秒前
ANESTHESIA_XY
完成签到
，获得积分
0
50秒前
多情的忆之
完成签到，获得积分
10
51秒前
科研通AI6
的
应助
被
6666hhhhhh
采纳，获得
10
52秒前
www
关闭了
www
的
文献求助
53秒前
称心妙竹
上传了
应助文件
54秒前
情怀
上传了
应助文件
55秒前
脑洞疼
的
应助
被
周俊磊
采纳，获得
10
59秒前
rodrisk
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
oxear
完成签到，获得积分
10
1分钟前
高分求助中
Pipeline and riser loss of containment 2001 - 2020 (PARLOC 2020)
1000
哈工大泛函分析教案课件、“72小时速成泛函分析：从入门到入土.PDF”等
660
Comparing natural with chemical additive production
500
The Leucovorin Guide for Parents: Understanding Autism’s Folate
500
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda)
500
A Manual for the Identification of Plant Seeds and Fruits : Second revised edition
500
The Social Work Ethics Casebook: Cases and Commentary (revised 2nd ed.)
400
热门求助领域
（近24小时）
化学
医学
生物
材料科学
工程类
有机化学
内科学
生物化学
物理
计算机科学
纳米技术
遗传学
基因
复合材料
化学工程
物理化学
病理
催化作用
免疫学
量子力学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
5209852
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
4386958
关于积分的说明
13662002
捐赠科研通
4246451
什么是DOI，文献DOI怎么找？
2329737
邀请新用户注册赠送积分活动
1327489
关于科研通互助平台的介绍
1279915
今日热心研友
eric888
760
竹筏过海
460
浮游
27
190
GingerF
9
250
称心妙竹
13
130
ceeray23
230
Criminology34
10
80
Yoanna
15
GPTea
4
80
Rita
7
10
生椰拿铁死忠粉
6
20
蕊蕊
7
10
morena
6
10
追寻元菱
5
20
lmy
70
遇上就这样吧
60
等待的香魔
50
肖子瑶
3
20
electricelectric
30
实验室
30
热心的怀蝶
3
从容芮
2
科目三
1
10
哈基米德
20
Maestro_S
10
舒心的紫雪
1
FashionBoy
10
dreamlightzy
10
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
eric888
竹筏过海
浮游
GingerF
称心妙竹
ceeray23
Criminology34
Yoanna
GPTea
Rita
生椰拿铁死忠粉
蕊蕊
morena
追寻元菱
lmy
遇上就这样吧
等待的香魔
肖子瑶
electricelectric
实验室
热心的怀蝶
从容芮
科目三
哈基米德
Maestro_S
舒心的紫雪
FashionBoy
dreamlightzy
皖公网安备34019202002308
