Smooth multi-mode gains-scheduling tracking control for quadrotor with robotic arm

控制理论（社会学） 扭矩 控制器（灌溉） 螺旋桨 机械臂 力矩（物理） 非线性系统 计算机科学 惯性 工程类 跟踪（教育） 执行机构 职位（财务） 离散化 西尔维斯特惯性定律 阻抗控制 控制工程 运动控制 匹配移动 转动惯量 弹道 反冲 刚体 导弹 平滑度 联轴节（管道） 反推 机器人 加速度 零力矩点 自适应控制 区间（图论）