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An analytical inverse kinematics solution for 7-DOF manipulator based on screw theory

作者

Xiaolong Yu,Li Zhang,Bing Han,Renluan Hou,Wei Wang,Yidong Wu

出处

期刊：Journal of The Franklin Institute-engineering and Applied Mathematics [Elsevier BV]
日期：2025-12-14 卷期号：363 (2): 108319-108319

标识

DOI：10.1016/j.jfranklin.2025.108319

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