发布文献求助

已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！

An analytical inverse kinematics solution for 7-DOF manipulator based on screw theory

作者

Xiaolong Yu,Li Zhang,Bing Han,Renluan Hou,Wei Wang,Yidong Wu

出处

期刊：Journal of The Franklin Institute-engineering and Applied Mathematics [Elsevier BV]
日期：2025-12-14 卷期号：363 (2): 108319-108319

标识

DOI：10.1016/j.jfranklin.2025.108319

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 凉月贰拾贰完成签到，获得积分10

1秒前; bkagyin上传了应助文件

1秒前; 坐雨赏花完成签到，获得积分10

1秒前; NexusExplorer的应助被刘兆亮采纳，获得10

7秒前; sol发布了新的文献求助10

7秒前; 情怀上传了应助文件

9秒前; 爆米花上传了应助文件

10秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

10秒前; jasonjiang完成签到，获得积分0

10秒前; 伶俐的草莓完成签到，获得积分10

12秒前; 漂亮的傀斗发布了新的文献求助20

12秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

12秒前; 共享精神的应助被xqxanadu采纳，获得10

12秒前; 李健的粉丝团团长的应助被勤恳的绿真采纳，获得10

13秒前; 落寞的祥发布了新的文献求助100

13秒前; solahoo发布了新的文献求助10

13秒前; 今后的应助被Jeff采纳，获得30

13秒前; Orange上传了应助文件

14秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

14秒前; mimi发布了新的文献求助10

14秒前; 做实验到狂野的科研辣鸡发布了新的文献求助10

17秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

17秒前; 科研通AI6.2的应助被凉月贰拾贰采纳，获得10

17秒前; Archie发布了新的文献求助10

17秒前; 酒酿樱桃子发布了新的文献求助10

18秒前; CodeCraft上传了应助文件

19秒前; 如意白易完成签到，获得积分10

19秒前; solahoo完成签到，获得积分20

20秒前; 汉堡包的应助被SR采纳，获得10

21秒前; 小二郎的应助被gugua采纳，获得10

23秒前; yg完成签到，获得积分10

23秒前; 鸢艺发布了新的文献求助10

23秒前; yimengze完成签到，获得积分10

23秒前; 彭于晏的应助被chi瓜采纳，获得10

24秒前; Heinrich完成签到，获得积分10

25秒前; tatsuki完成签到，获得积分10

26秒前; 田様上传了应助文件

27秒前; Jack_20708124发布了新的文献求助10

28秒前; Sledge的应助被壮观外套采纳，获得10

29秒前; Lucas的应助被如意白易采纳，获得10

30秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Principles of town planning: translating concepts to applications 1000; Management and the Arts 510; Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510; The Great Hymn to Šamaš 500; Positive Obsession: The Life and Times of Octavia E. Butler 500; Interpolation and Regression Models for the Chemical Engineer: Solving Numerical Problems 400

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 7693717; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9254523; 关于积分的说明 19989881; 捐赠科研通 7267170; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3291804; 关于科研通互助平台的介绍 2447725; 邀请新用户注册赠送积分活动 2297234

今日热心研友

馨馨的科科

学术文献互助

潇洒的惋清

殷勤的紫槐

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通