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An analysis and reliability-based optimization design method of trajectory accuracy for industrial robots considering parametric uncertainties

可靠性（半导体）弹道参数统计计算机科学可靠性工程轨迹优化机器人数学优化工程类数学人工智能统计天文量子力学物理功率（物理）

作者

Chenxin Su,Bo Li,Wei Zhang,Wei Tian,Liao Wen-he

出处

期刊：Reliability Engineering & System Safety [Elsevier BV]
日期：2024-11-04 卷期号：254: 110626-110626 被引量：14

标识

DOI：10.1016/j.ress.2024.110626

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