发布文献求助

Kinematic calibration of a six-axis serial robot using distance and sphere constraints

工作区运动学校准机器人大地基准球体机器人校准残余物计算机科学计算机视觉人工智能数学机器人运动学工程类算法移动机器人物理大地测量学地质学航空航天工程统计经典力学

作者

Ahmed Joubair,Ilian A. Bonev

出处

期刊：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology [Springer Science+Business Media]
日期：2014-10-20 卷期号：77 (1-4): 515-523 被引量：110

标识

DOI：10.1007/s00170-014-6448-5

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

活动

『应助活动周』获奖名单已公布 🔥 (2025-4-2)

更新

『中科院2025期刊分区』已更新 (2025-3-23)

更新

『即时热点』模块已上线 (2025-2-28)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 小蘑菇上传了应助文件

刚刚; 文明8完成签到，获得积分10

1秒前; 小蘑菇上传了应助文件

1秒前; 钧钧钧发布了新的文献求助10

1秒前; iko完成签到，获得积分10

1秒前; 大个的应助被小刘鸭鸭采纳，获得10

2秒前; Galaxy发布了新的文献求助10

2秒前; 鹿鹤完成签到，获得积分10

2秒前; Hello上传了应助文件

3秒前; 荒诞DE谎言完成签到，获得积分10

3秒前; 斯文败类的应助被zz采纳，获得30

4秒前; 海绵君完成签到，获得积分10

4秒前; 敏感的楷瑞发布了新的文献求助10

4秒前; 执着时光发布了新的文献求助10

5秒前; Ava的应助被自信的涛采纳，获得20

5秒前; 司徒文青的应助被冷静灵竹采纳，获得30

5秒前; 进击的巨人完成签到，获得积分10

6秒前; Shan5完成签到，获得积分10

6秒前; ponymjj的应助被大头大头下雨不愁采纳，获得10

6秒前; 天津科技大学完成签到，获得积分20

6秒前; 无花果的应助被钧钧钧采纳，获得10

6秒前; 畅快的胡萝卜完成签到，获得积分10

7秒前; 涟漪发布了新的文献求助10

7秒前; bc上传了应助文件

7秒前; 卢孤菱完成签到，获得积分10

7秒前; Orange上传了应助文件

7秒前; Hello上传了应助文件

7秒前; 自信的九娘关闭了自信的九娘的文献求助

8秒前; 小周小周完成签到，获得积分10

8秒前; huohuo发布了新的文献求助10

8秒前; 科研通AI5的应助被韦雨君采纳，获得20

8秒前; 年轻的白梦完成签到，获得积分10

9秒前; ponymjj的应助被kigyccwh采纳，获得10

9秒前; Akim的应助被接受所有饼干采纳，获得10

9秒前; hh发布了新的文献求助10

10秒前; 江三村完成签到，获得积分10

10秒前; 刘66完成签到，获得积分10

11秒前; Loki完成签到，获得积分10

11秒前; 打打的应助被MiLi采纳，获得10

11秒前; 开放诗柳发布了新的文献求助10

11秒前

高分求助中: Les Mantodea de Guyane Insecta, Polyneoptera 2500; Mobilization, center-periphery structures and nation-building 600; Technologies supporting mass customization of apparel: A pilot project 450; China—Art—Modernity: A Critical Introduction to Chinese Visual Expression from the Beginning of the Twentieth Century to the Present Day 430; Tip60 complex regulates eggshell formation and oviposition in the white-backed planthopper, providing effective targets for pest control 400; A Field Guide to the Amphibians and Reptiles of Madagascar - Frank Glaw and Miguel Vences - 3rd Edition 400; China Gadabouts: New Frontiers of Humanitarian Nursing, 1941–51 400

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 3792815; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3337271; 关于积分的说明 10284330; 捐赠科研通 3054023; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1675755; 邀请新用户注册赠送积分活动 803778; 科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 761534

今日热心研友

淡然的熊猫

平常的毛豆

昏睡的蟠桃

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通