A Hybrid Attention Mechanism and RepGFPN Method for Detecting Wall Cracks in High-Altitude Cleaning Robots

机制(生物学) 机器人 计算机科学 移动机器人 光电子学 材料科学 人工智能 物理 量子力学
作者
Haiqiao Liu,Lingding Li,Ya Li,Qing Long,Zhuoyu Chen
出处
期刊:IEEE Photonics Journal [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:16 (5): 1-8 被引量:1
标识
DOI:10.1109/jphot.2024.3453943
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