Autonomous robotic intraocular surgery for targeted retinal injections

医学 眼外肌 人工智能 机械人手术 外科 视网膜 计算机视觉 眼内手术 眼科 离体 视网膜静脉 围手术期 机器人学 遥操作 特征(语言学) 显微外科 计算机科学 机械臂
作者
Gui-Bin Bian,Yawen Deng,Zhen Li,Qiang Ye,Yupeng Zhai,Yuexin Huang,Yingxiong Xie,Yu Wg,Zhangwanyu Wei,Zhangguo Yu
出处
期刊:Science robotics [American Association for the Advancement of Science]
卷期号:11 (110): eadx7359-eadx7359 被引量:2
标识
DOI:10.1126/scirobotics.adx7359
摘要

= 16) injections. Compared with manual and teleoperated robotic surgeries, positioning errors were reduced by 79.87 and 54.61%, respectively. These results demonstrate the clinical feasibility of an autonomous intraocular microsurgical robot and its ability to enhance injection precision, safety, and consistency.
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