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A semantic SLAM-based method for navigation and landing of UAVs in indoor environments

计算机科学航空学同时定位和映射环境科学人工智能计算机视觉航空航天工程工程类机器人移动机器人

作者

Linjie Yang,Jing Ye,Yuan Zhang,Luping Wang,Changzhen Qiu

出处

期刊：Knowledge Based Systems [Elsevier BV]
日期：2024-03-24 卷期号：293: 111693-111693 被引量：29

标识

DOI：10.1016/j.knosys.2024.111693

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