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Nonlinear MPC of Quadrotors for Path Planning and Dynamic Obstacle Avoidance

避障 运动规划 非线性系统 障碍物 路径（计算） 控制理论（社会学） 计算机科学 避碰 非线性模型 机器人 控制工程 移动机器人 工程类 人工智能 控制（管理） 物理 计算机安全 政治学 程序设计语言 量子力学 法学 碰撞
作者
Yu Du,Jeonguk Kang,Xiaojing Tian,Minghao Wang,Dong Liu,Ming Cong
标识
DOI：10.1109/cyber63482.2024.10749189
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