SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
VPS-SLAM: LiDAR-Inertial SLAM via Voxel-Based Probabilistic Surfels
计算机科学
概率逻辑
人工智能
算法
计算机视觉
噪音（视频）
概率密度函数
可观测性
同时定位和映射
移动机器人
作者
Yi Jiang,
Wenbin Zhu,
Jing Yuan,
Fei Chen
出处
期刊：
IEEE Transactions on Industrial Electronics
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2026-01-01
卷期号：: 1-13
标识
DOI：10.1109/tie.2026.3720731
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
unyield
完成签到，获得积分
10
刚刚
情怀
的
应助
被
老鼠研历险
采纳，获得
10
刚刚
橘生淮南
完成签到，获得积分
10
刚刚
顽石
发布了新的
文献求助
10
刚刚
王也
发布了新的
文献求助
10
1秒前
繁荣的雨文
发布了新的
文献求助
10
1秒前
彭于晏
上传了
应助文件
2秒前
oyl
发布了新的
文献求助
10
2秒前
搜集达人
上传了
应助文件
3秒前
GGL
完成签到，获得积分
10
3秒前
是真的宇航员啊
发布了新的
文献求助
10
3秒前
xxh
完成签到，获得积分
10
3秒前
L.C.
发布了新的
文献求助
10
4秒前
Djtc
发布了新的
文献求助
10
5秒前
香蕉觅云
的
应助
被
xiuwenli
采纳，获得
10
5秒前
在水一方
的
应助
被
jackie
采纳，获得
10
5秒前
wwww
上传了
应助文件
5秒前
隐形曼青
上传了
应助文件
5秒前
LL
发布了新的
文献求助
10
5秒前
斯文败类
的
应助
被
姜院士
采纳，获得
10
6秒前
科研通AI6.2
的
应助
被
123456qqqq
采纳，获得
10
6秒前
NexusExplorer
的
应助
被
今年离开老登了
采纳，获得
10
7秒前
金刚大王
发布了新的
文献求助
10
7秒前
sky
发布了新的
文献求助
10
7秒前
偏偏意气用事
完成签到，获得积分
10
7秒前
huang
上传了
应助文件
8秒前
调皮友安
完成签到，获得积分
10
8秒前
Sun
完成签到
，获得积分
10
8秒前
www
发布了新的
文献求助
10
8秒前
慕青
上传了
应助文件
8秒前
赘婿
的
应助
被
念姬
采纳，获得
10
8秒前
hjkcsbhdjsqhjbfi
完成签到，获得积分
20
8秒前
懒猫
的
应助
被
勤勤
采纳，获得
10
8秒前
嘻嘻
发布了新的
文献求助
10
8秒前
小蘑菇
上传了
应助文件
9秒前
cdercder
的
应助
被
英勇的听荷
采纳，获得
10
9秒前
英俊的铭
上传了
应助文件
9秒前
zwj
发布了新的
文献求助
30
9秒前
L.C.
完成签到，获得积分
20
9秒前
Dawn
发布了新的
文献求助
10
9秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Autoparametric Resonance in Mechanical Systems
1000
Effects of Two Weeks of Red Light Therapy on Choroidal Thickness and Axial Length in Young Adults
700
Cosmos as Art Object: Studies in Plato's Timaeus and Other Dialogues
600
Management and the Arts
510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition
510
Common Foundations of American and East Asian Modernisation: From Alexander Hamilton to Junichero Koizumi
400
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7669121
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9237316
关于积分的说明
19886511
捐赠科研通
7238307
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3284248
关于科研通互助平台的介绍
2443022
邀请新用户注册赠送积分活动
2285959
今日热心研友
cdercder
161
1440
wwww
105
890
无极微光
68
750
修仙中
100
380
Maestro_S
73
390
arniu2008
950
Nole
38
570
aajhajkahna
30
630
OK
900
sagitar
25
640
Criminology34
16
680
Kao
790
小高
48
310
奔跑
44
290
渡人舟
42
250
Car66614
36
290
碧蓝明雪
37
280
东方元语
600
aaaa
28
320
大苦瓜
50
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
cdercder
wwww
无极微光
修仙中
Maestro_S
arniu2008
Nole
aajhajkahna
OK
sagitar
Criminology34
Kao
小高
奔跑
渡人舟
Car66614
碧蓝明雪
东方元语
aaaa
大苦瓜
皖公网安备34019202002308
