Enhancing the reliability of a robotic arm through lightweighting and vibration control with modal analysis and topology optimization

情态动词 可靠性(半导体) 拓扑优化 振动 拓扑(电路) 计算机科学 模态分析 工程类 机器人 有限元法 结构工程 人工智能 声学 材料科学 物理 电气工程 功率(物理) 高分子化学 量子力学
作者
Mamoun Alshihabi,Merdan Özkahraman,Mevlüt Yunus Kayacan
出处
期刊:Mechanics Based Design of Structures and Machines [Taylor & Francis]
卷期号:53 (3): 1950-1974 被引量:14
标识
DOI:10.1080/15397734.2024.2400207
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