Adaptive climbing and automatic inspection robot for variable curvature walls of industrial storage tank facilities

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作者
Jie Li,Xiang Zhou,Chao Gui,Mingxing Yang,Fengyu Xu,Xingsong Wang
出处
期刊:Automation in Construction [Elsevier BV]
卷期号:172: 106049-106049 被引量:12
标识
DOI:10.1016/j.autcon.2025.106049
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