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Federated reinforcement learning for robot motion planning with zero-shot generalization

强化学习 一般化 零（语言学） 运动（物理） 机器人 计算机科学 运动规划 运动控制 人工智能 控制理论（社会学） 数学 控制（管理） 数学分析 语言学 哲学
作者
Zhenyuan Yuan,Siyuan Xu,Minghui Zhu
出处
期刊：Automatica [Elsevier BV]
日期：2024-05-25 卷期号：166: 111709-111709 被引量：3
链接
sciencedirect.com arxiv.org arxiv.orgdoi.org
标识
DOI：10.1016/j.automatica.2024.111709
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