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Dynamic path planning for UAVs using deep reinforcement learning: an innovative approach for urban wind-disturbed environments

运动规划 计算机科学 路径（计算） 工程类 强化学习 控制工程 模拟 钢筋 城市规划 车辆动力学 弹道 实时计算 控制（管理） 运输工程 智能交通系统
作者
Heqin Wang,Shimin Wen,Chaoyu Jiang,Wei Dai
出处
期刊：Journal of Intelligent Transportation Systems [Taylor & Francis]
日期：2026-05-13 卷期号：: 1-18
标识
DOI：10.1080/15472450.2026.2669490
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