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Prediction of Surrounding Vehicle Trajectories for Autonomous Driving Based on CounterfactualCausal-Reasoning Graph Neural Network
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作者
Qingchao Liu,
Juntong Lv,
Yuquan Zhu
出处
期刊：
IEEE transactions on intelligent vehicles
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01
卷期号：: 1-16
被引量：1
标识
DOI：10.1109/tiv.2024.3501281
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