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Robot learning from demonstration for assembly with camera-supplemented optical motion capture sensors

机器人计算机视觉人工智能运动（物理）运动捕捉计算机科学工程类计算机图形学（图像）

作者

Haopeng Hu,Ruikai Liu,Hengyuan Yan,Xiansheng Yang,Yunjiang Lou,Yanjie Li

出处

期刊：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology [Springer Science+Business Media]
日期：2025-06-12

标识

DOI：10.1007/s00170-025-15908-x

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