SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
Autonomous parking method based on improved A* algorithm and model predictive control
模型预测控制
计算机科学
算法
控制理论（社会学）
控制（管理）
人工智能
作者
Qinghua Meng,
Chunjiang Qian,
Zong‐Yao Sun,
Shencheng Zhao
出处
期刊：
Nonlinear Dynamics
[Springer Science+Business Media]
日期：2024-10-14
卷期号：113 (7): 6839-6862
被引量：3
标识
DOI：10.1007/s11071-024-10456-7
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
bkagyin
的
应助
被
合蒲
采纳，获得
10
2秒前
顾先森
发布了新的
文献求助
10
2秒前
右子
上传了
应助文件
5秒前
暖心人士
完成签到
，获得积分
10
6秒前
强健的热狗
发布了新的
文献求助
10
12秒前
慕青
上传了
应助文件
13秒前
ot
完成签到，获得积分
10
15秒前
幽默高跟鞋
发布了新的
文献求助
10
19秒前
脑洞疼
的
应助
被
wxd
采纳，获得
10
22秒前
Excelisior
完成签到，获得积分
10
23秒前
NexusExplorer
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
24秒前
王雪
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
24秒前
斯文败类
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
24秒前
万能图书馆
上传了
应助文件
29秒前
茉香奶绿
完成签到
，获得积分
10
30秒前
李健的粉丝团团长
上传了
应助文件
31秒前
大爱仙尊
发布了新的
文献求助
10
33秒前
CGDAZE
完成签到，获得积分
10
33秒前
slby
完成签到，获得积分
20
34秒前
Pw
完成签到，获得积分
10
34秒前
所所
的
应助
被
Malik
采纳，获得
10
34秒前
biubiu
发布了新的
文献求助
10
35秒前
Excelisior
发布了新的
文献求助
10
51秒前
Eason
完成签到
，获得积分
10
51秒前
kakao
的
应助
被
kong
采纳，获得
10
55秒前
汉堡包
的
应助
被
时不我待C
采纳，获得
10
1分钟前
汉堡包
上传了
应助文件
1分钟前
shihuda
完成签到，获得积分
10
1分钟前
miles
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
Kao
上传了
应助文件
1分钟前
时不我待C
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
ZhengGangan
完成签到，获得积分
10
1分钟前
英俊的铭
上传了
应助文件
1分钟前
hzhw
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
Breeze
完成签到，获得积分
10
1分钟前
所所
上传了
应助文件
1分钟前
受伤天真
发布了新的
文献求助
200
1分钟前
Malik
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
LB
上传了
应助文件
1分钟前
田様
上传了
应助文件
1分钟前
高分求助中
Principles of Economics, 11th Edition
10000
University Physics with Modern Physics, 16th edition
10000
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
48V Low-voltage Power Distribution Network (PDN) Architecture Industry Report, 2024
800
ズームレンズの光学設計に関する研究
800
Fundamentals of Pharmaceutical and Biologics Regulations: A Global Perspective, Second Edition
700
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition
610
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7297287
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8915741
关于积分的说明
18878850
捐赠科研通
6963004
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3210524
关于科研通互助平台的介绍
2379855
邀请新用户注册赠送积分活动
2187016
今日热心研友
GingerF
10
680
Nole
30
390
Kao
28
220
LB
24
160
OK
3
220
MchemG
19
30
Samuel
8
100
Criminology34
90
cnspower
70
笨笨的元绿
2
40
sci_fp
2
30
youth
5
lizishu
50
xuxi
5
阮小粒
50
Rita
40
寻梦
40
dynamoo
3
右子
3
Copyright
20
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
GingerF
Nole
Kao
LB
OK
MchemG
Samuel
Criminology34
cnspower
笨笨的元绿
sci_fp
youth
lizishu
xuxi
阮小粒
Rita
寻梦
dynamoo
右子
Copyright
皖公网安备34019202002308
