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Real-time Path Re-planning to Deal with Dynamic Obstacles Using a Parallel Probabilistic Roadmap

概率逻辑路径（计算）概率路线图运动规划计算机科学人工智能计算机网络机器人

作者

Geemoon Noh,Jihoon Park,Jae‐Hyung Kim,Jong‐Hun Kim,Daewoo Lee

出处

期刊：International Journal of Aeronautical and Space Sciences [Springer Science+Business Media]
日期：2024-09-11 卷期号：26 (2): 748-759 被引量：5

标识

DOI：10.1007/s42405-024-00813-6

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