Practical Fixed-Time Aperiodic Intermittent Path-Following Control of Underactuated USV With Dynamic Collision Avoidance

非周期图 避碰 欠驱动 控制理论(社会学) 碰撞 计算机科学 路径(计算) 控制(管理) 数学 计算机网络 计算机安全 组合数学 人工智能
作者
Jian Liu,Yu Zhuang,Chaoxu Mu,Jun Liu,Changyin Sun
出处
期刊:IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:74: 1-14 被引量:4
标识
DOI:10.1109/tim.2025.3545190
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