Event-triggered Bayesian optimization-based MPC-SMC framework for motion control of offshore fishing underwater vehicles: Simulation validation and experimental investigation

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作者
Han Bao,Yanyan Wang,Jing Liu,Di Liu
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier BV]
卷期号:346: 123770-123770
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2025.123770
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