Design and Control of a Novel Active Shoulder Exoskeleton for Overhead Work Assistance

外骨骼 架空(工程) 工作(物理) 控制(管理) 计算机科学 物理医学与康复 工程类 医学 模拟 人工智能 机械工程 操作系统
作者
Shuo Ding,Ashwin Narayan,Francisco Anaya Reyes,Shuaishuai Han,Haoyong Yu
出处
期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-10 被引量:4
标识
DOI:10.1109/tmech.2024.3388095
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