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UA-Fusion: Uncertainty-Aware Multimodal Data Fusion Framework for 3-D Object Detection of Autonomous Vehicles

目标检测 计算机科学 传感器融合 计算机视觉 人工智能 对象（语法） 融合 特征提取 图像融合 雷达跟踪器 数据关联 故障检测与隔离 对象类检测 实时计算 移动机器人 模式识别（心理学） 遥控水下航行器 雷达探测 可视化 数据建模 噪音（视频） 工程类 探测理论 视觉对象识别的认知神经科学 图像分割
作者
Zheng Shao,Hai Wang,Yingfeng Cai,Long Chen,Yicheng Li
出处
期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：74: 1-16 被引量：6
标识
DOI：10.1109/tim.2025.3548184
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