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A complete kinematic analysis of four-revolute-axis robot manipulators

作者

Rachid Manseur,Keith L. Doty

出处

期刊：Mechanism and Machine Theory [Elsevier BV]
日期：1992-09-01 卷期号：27 (5): 575-586 被引量：20

标识

DOI：10.1016/0094-114x(92)90046-k

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