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Enhanced visual SLAM for surgical robots with cylindrical scene recognition in digestive endoscopic procedures
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作者
Ke Ye,
Bai Chen,
Jingyang Zhou,
Jiahao Li,
Haoqing Wu,
Feng Ju,
Wu Yang
出处
期刊：
Measurement
[Elsevier BV]
日期：2025-02-18
卷期号：250: 117054-117054
被引量：2
标识
DOI：10.1016/j.measurement.2025.117054
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