Collision-Free Distributed Adaptive Resilient Formation Control for Underactuated USVs Subject to Intermittent Actuator Faults and Denial-of-Service Attacks

服务拒绝攻击 执行机构 欠驱动 计算机科学 碰撞 工程类 控制理论(社会学) 分布式计算 控制(管理) 计算机安全 人工智能 操作系统 互联网
作者
Xiangjun Wu,Guangdeng Zong,Huanqing Wang,Ben Niu,Xudong Zhao
出处
期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:74 (9): 13606-13617 被引量:19
标识
DOI:10.1109/tvt.2025.3565820
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