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Study on a novel hybrid adaptive control strategy for robot-assisted curved surface polishing

抛光 曲面（拓扑） 机器人 计算机科学 自适应控制 机械工程 控制工程 工程类 控制理论（社会学） 控制（管理） 材料科学 人工智能 数学 几何学
作者
Yihu Zhu,Manyi Chen,Michael Chang,Tianyong Han
出处
期刊：Journal of Mechanical Science and Technology [Springer Science+Business Media]
日期：2025-05-01 卷期号：39 (5): 2841-2850 被引量：1
标识
DOI：10.1007/s12206-025-0442-8
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