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Absolute Monocular Depth Estimation on Robotic Visual and Kinematics Data via Self-Supervised Learning
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作者
Ruofeng Wei,
Bin Li,
Fangxun Zhong,
Hangjie Mo,
Qi Dou,
Yunhui Liu,
Dong Sun
出处
期刊：
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-06-07
卷期号：22: 4269-4282
被引量：5
标识
DOI：10.1109/tase.2024.3409392
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