Synergistically integrated Gaussian artificial potential field and pruned rapidly exploring random tree for real-time path planning of autonomous vehicles in weakly regulated zones

运动规划 势场 高斯分布 路径(计算) 树(集合论) 随机树 领域(数学) 计算机科学 实时计算 人工智能 地质学 数学 物理 机器人 计算机网络 组合数学 地球物理学 量子力学 纯数学
作者
Xiaolan Wu,Xinyang Wang,Zhifeng Bai,Guifang Guo
出处
期刊:Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering [Springer Science+Business Media]
卷期号:47 (12)
标识
DOI:10.1007/s40430-025-05963-6
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