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Preserving Relative Localization of FoV-Limited Drone Swarm via Active Mutual Observation
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作者
Lianjie Guo,
Zaitian Gongye,
Ziyi Xu,
Yingjian Wang,
Xin Zhou,
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Fei Gao
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DOI:10.1109/iros58592.2024.10801634
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