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Trajectory planning for the tracking control of systems with unstable zeros
作者
Hyung‐Soon Park,
Pyung Hun Chang,
Doo Yong Lee
出处
期刊：
Mechatronics
[Elsevier BV]
日期：2003-02-04
卷期号：13 (2): 127-139
被引量：16
标识
DOI：10.1016/s0957-4158(01)00040-x
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