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Adaptive prescribed-time trajectory tracking control for USVs with disturbance and input saturation
作者
Zhenyao Fan,
Lipeng Wang,
Meng Hao
出处
期刊：
Nonlinear Dynamics
[Springer Science+Business Media]
日期：2025-09-26
卷期号：113 (25): 35015-35027
标识
DOI：10.1007/s11071-025-11841-6
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