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Master/Slave System with Non-homothetic Kinematics for Surgical Teleoperation

同态变换遥操作运动学主/从计算机科学大地测量学地质学人工智能数学机器人几何学物理经典力学操作系统

作者

Majdi Meskini,Houssem Saafi,Abdelfattah Mlika,Marc Arsicault,Med Amine Laribi

出处

期刊：Mechanisms and machine science 日期：2025-01-01 卷期号：: 139-149

链接

hal.sciencedoi.org

标识

DOI：10.1007/978-3-031-96081-9_15

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