Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator

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作者
Dawei Xu,En Li,Zize Liang,Zishu Gao
出处
期刊:Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Science+Business Media]
卷期号:99 (2): 211-228 被引量:34
标识
DOI:10.1007/s10846-019-01115-w
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