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Vision-Based Framework of Single Master Dual Slave Semi-Autonomous Surgical Robot System

手术机器人 机器人 对偶（语法数字） 任务（项目管理） 人工智能 主/从 控制（管理） 计算机科学 控制工程 工程类 模拟 系统工程 艺术 文学类 操作系统
作者
Yanwen Sun,Bo Pan,Jiadi Qu,Yili Fu
出处
期刊：Irbm [Elsevier]
日期：2020-07-02 卷期号：42 (1): 55-64 被引量：6
标识
DOI：10.1016/j.irbm.2020.06.005
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