Nonlinear mechanisms in cable-driven continuum robots via high-fidelity dynamic modeling

非线性系统 稳健性（进化） 控制理论（社会学） 机械系统 计算机科学 机器人 刚度 非线性互补问题 不连续性分类 系统动力学 连续介质力学 互补性（分子生物学） 混合互补问题 粘弹性 联轴节（管道） 运动方程 沙漏 趋同（经济学） 蠕动 牛顿法 忠诚 数学 应用数学 工程类 计算机模拟 微分包含 数值分析 高保真 惯性 数学模型 数学优化 偏微分方程