FADS: A framework for autonomous drone safety using temporal logic-based trajectory planning

无人机 利益相关者 计算机科学 背景(考古学) 弹道 多样性(控制论) 运输工程 风险分析(工程) 业务 工程类 地理 人工智能 生物 遗传学 公共关系 物理 考古 天文 政治学
作者
Yash Vardhan Pant,Max Z. Li,Alëna Rodionova,Rhudii A. Quaye,Houssam Abbas,Megan S. Ryerson,Rahul Mangharam
出处
期刊:Transportation Research Part C-emerging Technologies [Elsevier BV]
卷期号:130: 103275-103275 被引量:5
标识
DOI:10.1016/j.trc.2021.103275

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
3秒前
3秒前
栀蓝完成签到,获得积分10
4秒前
迷人代荷完成签到 ,获得积分10
5秒前
知性的觅露完成签到,获得积分10
6秒前
任伟超发布了新的文献求助10
8秒前
zjmm完成签到,获得积分10
8秒前
英吉利25发布了新的文献求助10
9秒前
郝天鑫完成签到,获得积分10
9秒前
Kevin完成签到,获得积分10
9秒前
俊秀的问旋完成签到 ,获得积分10
10秒前
11秒前
czn0523完成签到 ,获得积分10
11秒前
sarah完成签到,获得积分10
12秒前
侠医2012完成签到,获得积分0
12秒前
机智苗完成签到,获得积分10
12秒前
戴漫完成签到 ,获得积分10
13秒前
向阳完成签到 ,获得积分10
14秒前
Ulrica完成签到,获得积分10
14秒前
zoes完成签到 ,获得积分10
15秒前
rabpig完成签到,获得积分0
17秒前
17秒前
小满完成签到,获得积分10
18秒前
19秒前
阔达棉花糖完成签到 ,获得积分10
19秒前
一直成长完成签到,获得积分10
20秒前
tdx493完成签到,获得积分10
20秒前
範範完成签到,获得积分0
20秒前
包子牛奶完成签到,获得积分10
21秒前
hdhuang完成签到,获得积分10
22秒前
苏暮雨完成签到 ,获得积分20
22秒前
11111发布了新的文献求助10
23秒前
Nole应助无私代芹采纳,获得10
24秒前
25秒前
25秒前
26秒前
26秒前
26秒前
chloe完成签到,获得积分10
26秒前
27秒前
高分求助中
Principles of Economics, 11th Edition 10000
University Physics with Modern Physics, 16th edition 10000
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Environmental Leverage in Times of Climate Crisis: Product Standards, Carbon Border Measures and Preferential Trade Agreements 1000
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition 510
Social Skills Improvement System-Rating Scales--Chinese Version 500
Dynamische Polarisation von H-1 und B-11 in (CH-3)-3NBH-3 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 内科学 物理 复合材料 催化作用 细胞生物学 无机化学 光电子学 物理化学 电极 基因
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7232157
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 8858345
关于积分的说明 18684836
捐赠科研通 6897916
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3191824
关于科研通互助平台的介绍 2361650
邀请新用户注册赠送积分活动 2166227