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A novel object slicing-based grasp planner for unknown 3D objects

作者
Sainul Islam Ansary,Sankha Deb,Alok Kanti Deb
出处
期刊：Intelligent Service Robotics [Springer Science+Business Media]
日期：2021-11-19 卷期号：15 (1): 9-26 被引量：5
标识
DOI：10.1007/s11370-021-00397-0
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