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A strictly predefined-time convergent and anti-noise fractional-order zeroing neural network for solving time-variant quadratic programming in kinematic robot control

人工神经网络 运动学 二次规划 噪音（视频） 计算机科学 二次方程 机器人 控制理论（社会学） 数学 控制（管理） 人工智能 数学优化 几何学 经典力学 图像（数学） 物理
作者
Yi Yang,Li Xiao,Xuchen Wang,Mei Liu,Junwei Yin,Weibing Li,Richard M. Voyles,Xin Ma
出处
期刊：Neural Networks [Elsevier BV]
日期：2025-02-22 卷期号：186: 107279-107279 被引量：3
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1016/j.neunet.2025.107279
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