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A hybrid echo state network-based fully actuated system approach for antagonistic PAM-actuated robotic arms under external disturbances

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作者
Yu’ao Wang,Tong Yang,Zhixin Yang,Ming Li,Yongchun Fang,Ning Sun
出处
期刊：Control Engineering Practice [Elsevier BV]
日期：2025-12-29 卷期号：168: 106726-106726
标识
DOI：10.1016/j.conengprac.2025.106726
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