935 Study into Efficient Iterative Closest Point Algorithm

異なる視点から計測された画像を位置あわせて完全なモデル生成することはリバース・エンジニアリングに関する一つ研究である.本論文では特徴部分抽出に基づく効率的な位置あわせアルゴリズムを提示された.初期位置あわせで,特徴点を抽出され,特徴点の間の位置関係により特徴線を連結する.その後,Iterative Closest Point (ICP)によって精密位置あわせを行う.本研究の手法は普通のICPより,収束結果を上で,版蒙が早く,少ない重ねた部分のデータに対してり精度が高いことが判明することができる.