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Analysis of stiffness and elastic deformation of a 2(SP+SPR+SPU) serial–parallel manipulator
作者
Bo Hu,
Yi Lü,
Qing Hua Tan,
Jianping Yu,
Jianda Han
出处
期刊：
Robotics and Computer-integrated Manufacturing
[Elsevier BV]
日期：2010-10-09
卷期号：27 (2): 418-425
被引量：28
标识
DOI：10.1016/j.rcim.2010.09.002
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