Fault Detection and Exclusion for Robust Online Calibration of Vehicle to LiDAR Rotation Parameter

校准 激光雷达 遥感 故障检测与隔离 旋转(数学) 计算机科学 人工智能 地质学 数学 统计 执行机构
作者
Jiwon Seok,Chan-Soo Kim,Paulo Resende,Benazouz Bradaï,Kichun Jo
出处
期刊:IEEE transactions on intelligent vehicles [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:10 (5): 3093-3102
标识
DOI:10.1109/tiv.2024.3446794
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