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Adaptive variable impedance control for a modular soft robot manipulator in configuration space

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作者
Mahmood Mazare,Silvia Tolu,Mostafa Taghizadeh
出处
期刊：Meccanica [Springer Science+Business Media]
日期：2021-11-03 卷期号：57 (1): 1-15 被引量：25
链接
forskningsportal.dk arxiv.org arxiv.orgdoi.org
标识
DOI：10.1007/s11012-021-01436-x
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