Adaptive variable impedance control for a modular soft robot manipulator in configuration space

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作者
Mahmood Mazare,Silvia Tolu,Mostafa Taghizadeh
出处
期刊:Meccanica [Springer Science+Business Media]
卷期号:57 (1): 1-15 被引量:25
标识
DOI:10.1007/s11012-021-01436-x
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