Dynamic Event-Triggered Fuzzy Adaptive Hierarchical Sliding Mode Optimal Control for Unknown Nonlinear Systems

控制理论（社会学） 计算机科学 滑模控制 有界函数 标识符 非线性系统 人工神经网络 最优控制 模糊逻辑 李雅普诺夫函数 计算智能 反推 模糊控制系统 观察员（物理） 自适应控制 功能（生物学） 理论（学习稳定性） 数学优化 模式（计算机接口） 数学 控制（管理） Lyapunov稳定性 控制系统 方案（数学） 双曲函数 序列（生物学） 变结构控制 一致有界性 函数逼近 鲁棒控制